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Disambiguierung von "Mantelli, Mathias"

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Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information.

, , , , und . IROS, Seite 4609-4614. IEEE, (2020)

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Sergio Mantelli

Mathias Rafler

Gaussian loop- and Pólya processes: a point process approach. Uni Potsdam, (2009)

Mathias Rausch

Stärkung des Informationsanspruchs durch das Arca-nigra-Verfahren: ein In-camera-Verfahren zur Kontrolle der Informationsgabe. Uni Köln, (2009)

Mathias Guder

Photo-resist stripping with DI/O3 in semiconductor device manufacturing: process chemistry and analytical aspects. Uni Frankfurt Main, (2010)

Mathias Hohmann

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Vision-Based Global Localization Using Ceiling Space Density., , , , und . ICRA, Seite 3502-3507. IEEE, (2018)Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information., , , , und . IROS, Seite 4609-4614. IEEE, (2020)Robust Hybrid Interval-Probabilistic Approach for the Kidnapped Robot Problem., , , , , , und . Int. J. Uncertain. Fuzziness Knowl. Based Syst., 29 (2): 313-331 (2021)Semantic Active Visual Search System Based on Text Information for Large and Unknown Environments., , , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 101 (2): 32 (2021)Three level sequence-based Loop Closure Detection., , , , , , und . Robotics Auton. Syst., (2020)Loop-Aware Exploration Graph: A concise representation of environments for exploration and active loop-closure., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2022)Exploration of 3D terrains using potential fields with elevation-based local distortions., , , , , und . ICRA, Seite 4239-4244. IEEE, (2020)c-M2DP: A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection., , , , , und . CASE, Seite 1145-1150. IEEE, (2019)The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge Humanitarian Technology., , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 24 (4): 127-129 (2017)A novel measurement model based on abBRIEF for global localization of a UAV over satellite images., , , , , , , und . Robotics Auton. Syst., (2019)