Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Proxy-Based Approach for Position Synchronization of Delayed Robot Coupling Without Sacrificing Performance., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 6599-6606 (2020)Impact Analysis for the Planning of Targeted Non-Slippage Impacts of Robot Manipulators., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (3): 2750-2757 (2024)Highly Maneuverable Humanoid Running via 3D SLIP+Foot Dynamics., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (2): 1131-1138 (Februar 2024)Robust Stabilization of Elastic Joint Robots by ESP and PID Control: Theory and Experiments., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 8283-8290 (2022)Passivation of Projection-Based Null Space Compliance Control Via Energy Tanks., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (1): 184-191 (2016)Hierarchical Impedance-Based Tracking Control of Kinematically Redundant Robots., und . IEEE Trans. Robotics, 36 (1): 204-221 (2020)Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking., , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (3): 717-725 (2016)On the Passivity-Based Impedance Controlof Flexible Joint Robots., , , und . IEEE Trans. Robotics, 24 (2): 416-429 (2008)Passive Decoupled Multitask Controller for Redundant Robots., , , und . IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 31 (1): 1-16 (2023)Unified Motion Planner for Walking, Running, and Jumping Using the Three-Dimensional Divergent Component of Motion., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (6): 4443-4463 (Dezember 2023)