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Disambiguierung von "Lioutikov, Rudolf"

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Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions.

, , , , und . Humanoids, Seite 515-522. IEEE, (2016)

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Rudolf Herbst

Rudolf Mocker

Rudolf Franz

Rudolf Mannl

Rudolf Pakosta

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning Manipulation by Sequencing Motor Primitives with a Two-Armed Robot., , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1601-1611. Springer, (2014)Self-Supervised Online Reward Shaping in Sparse-Reward Environments., , , , und . IROS, Seite 2369-2375. IEEE, (2021)Sample-based informationl-theoretic stochastic optimal control., , , und . ICRA, Seite 3896-3902. IEEE, (2014)Towards Diverse Behaviors: A Benchmark for Imitation Learning with Human Demonstrations., , , , , , und . ICLR, OpenReview.net, (2024)Anticipative Interaction Primitives for Human-Robot Collaboration., , , , und . AAAI Fall Symposia, AAAI Press, (2016)Context-driven movement primitive adaptation., , und . ICRA, Seite 3469-3475. IEEE, (2017)Probabilistic segmentation applied to an assembly task., , , und . Humanoids, Seite 533-540. IEEE, (2015)Distributional Depth-Based Estimation of Object Articulation Models., , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1611-1621. PMLR, (2021)Model-Based Relative Entropy Stochastic Search., , , , , und . NIPS, Seite 3537-3545. (2015)Learning attribute grammars for movement primitive sequencing., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2020)