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Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

High precision grasp pose detection in dense clutter., , , und . IROS, Seite 598-605. IEEE, (2016)Pick and Place Without Geometric Object Models., , und . ICRA, Seite 7433-7440. IEEE, (2018)Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds., und . ISRR (1), Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 307-324. Springer, (2015)Towards Assistive Robotic Pick and Place in Open World Environments., , , , , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 360-375. Springer, (2019)Online Planning for Target Object Search in Clutter under Partial Observability., , , , und . ICRA, Seite 8241-8247. IEEE, (2019)Learning a visuomotor controller for real world robotic grasping using simulated depth images., , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 291-300. PMLR, (2017)Localizing Handle-Like Grasp Affordances in 3D Point Clouds., und . ISER, Volume 109 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 623-638. Springer, (2014)Localization and manipulation of small parts using GelSight tactile sensing., , , , , , und . IROS, Seite 3988-3993. IEEE, (2014)Open world assistive grasping using laser selection., , , , , und . ICRA, Seite 4052-4057. IEEE, (2017)The Baxter Easyhand: A robot hand that costs $150 US in parts., , , und . IROS, Seite 2917-2922. IEEE, (2015)