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Search and Rescue under the Forest Canopy using Multiple UAVs., , , , , , und . CoRR, (2019)Path planning with uncertainty: Voronoi Uncertainty Fields., , , , , und . ICRA, Seite 4596-4601. IEEE, (2013)Attitude heading reference system with rotation-aiding visual landmarks., , , und . FUSION, Seite 976-982. IEEE, (2012)Multi-level mapping: Real-time dense monocular SLAM., , , und . ICRA, Seite 833-840. IEEE, (2016)VoluMon: Weakly-Supervised Volumetric Monocular Estimation with Ellipsoid Representations., , und . IROS, Seite 5686-5693. IEEE, (2021)Hierarchical Object Map Estimation for Efficient and Robust Navigation., , und . ICRA, Seite 1132-1139. IEEE, (2021)Online Descriptor Enhancement via Self-Labelling Triplets for Visual Data Association., , , und . CoRR, (2020)Monocular image space tracking on a computationally limited MAV., , , , und . ICRA, Seite 6415-6422. IEEE, (2015)Search and Rescue Under the Forest Canopy Using Multiple UAS., , , , , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 140-152. Springer, (2018)Robust Object-based SLAM for High-speed Autonomous Navigation., , , , und . ICRA, Seite 669-675. IEEE, (2019)