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Underactuated Hand Design Using Mechanically Realizable Manifolds., , und . ICRA, Seite 7392-7398. IEEE, (2018)Tensile Web Construction and Perching with Nano Aerial Vehicles., , , , und . ISRR (1), Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 71-88. Springer, (2015)Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles., , und . WAFR, Volume 25 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 312-327. Springer, (2022)Passive Reaction Analysis for Grasp Stability., , und . IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 15 (3): 955-966 (2018)3D Grasp Stability Analysis with Coulomb Friction with Hierarchical Convex Relaxations., und . CoRR, (2019)Tendon-driven Underactuated Hand Design via Optimization of Mechanically Realizable Manifolds in Posture and Torque Spaces., , , und . CoRR, (2019)Automatic Snake Gait Generation Using Model Predictive Control., , , , , und . ICRA, Seite 5101-5107. IEEE, (2020)On the Feasibility of Learning Finger-gaiting In-hand Manipulation with Intrinsic Sensing., , und . ICRA, Seite 2752-2758. IEEE, (2022)Passive Static Equilibrium with Frictional Contacts and Application to Grasp Stability Analysis., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)On the Distinction between Active and Passive Reaction in Grasp Stability Analysis., , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 448-463. Springer, (2016)