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Spatial and Temporal Splitting Heuristics for Multi-Robot Motion Planning., , und . ICRA, Seite 8009-8015. IEEE, (2021)Optimizing Space Utilization for More Effective Multi-Robot Path Planning., und . ICRA, Seite 10709-10715. IEEE, (2022)Computing High-Quality Clutter Removal Solutions for Multiple Robots., , und . IROS, Seite 7963-7970. IEEE, (2020)Toward Fully Automated Metal Recycling using Computer Vision and Non-Prehensile Manipulation., , , , , , , , , und . CASE, Seite 891-898. IEEE, (2021)A Portable, 3D-Printing Enabled Multi-Vehicle Platform for Robotics Research and Education., , und . CoRR, (2016)DDM*: Fast Near-Optimal Multi-Robot Path Planning using Diversified-Path and Optimal Sub-Problem Solution Database Heuristics., und . CoRR, (2019)Coordinating the Motion of Labeled Discs with Optimality Guarantees under Extreme Density., , und . WAFR, Volume 14 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 817-834. Springer, (2018)DIPN: Deep Interaction Prediction Network with Application to Clutter Removal., , , und . ICRA, Seite 4694-4701. IEEE, (2021)Efficient Algorithms for Optimal Perimeter Guarding., , , und . CoRR, (2019)SEAR: A Polynomial- Time Multi-Robot Path Planning Algorithm with Expected Constant-Factor Optimality Guarantee., , und . IROS, Seite 1-9. IEEE, (2018)