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Complexity Results and Fast Methods for Optimal Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2018)Optimizing Space Utilization for More Effective Multi-Robot Path Planning., und . CoRR, (2021)Optimizing Space Utilization for More Effective Multi-Robot Path Planning., und . ICRA, Seite 10709-10715. IEEE, (2022)Spatial and Temporal Splitting Heuristics for Multi-Robot Motion Planning., , und . ICRA, Seite 8009-8015. IEEE, (2021)Computing High-Quality Clutter Removal Solutions for Multiple Robots., , und . IROS, Seite 7963-7970. IEEE, (2020)Toward Fully Automated Metal Recycling using Computer Vision and Non-Prehensile Manipulation., , , , , , , , , und . CASE, Seite 891-898. IEEE, (2021)A Portable, 3D-Printing Enabled Multi-Vehicle Platform for Robotics Research and Education., , und . CoRR, (2016)Efficient, High-Quality Stack Rearrangement., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (3): 1608-1615 (2018)DDM: Fast Near-Optimal Multi-Robot Path Planning Using Diversified-Path and Optimal Sub-Problem Solution Database Heuristics., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 1350-1357 (2020)DDM*: Fast Near-Optimal Multi-Robot Path Planning using Diversified-Path and Optimal Sub-Problem Solution Database Heuristics., und . CoRR, (2019)