Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Receding Horizon Scheduling Approach for Search & Rescue Scenarios., , , , und . CoRR, (2020)A Resilient and Energy-Aware Task Allocation Framework for Heterogeneous Multirobot Systems., , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 38 (1): 159-179 (2022)Adaptive Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams with Evolving and Unknown Robot Capabilities., , , , und . ICRA, Seite 7719-7725. IEEE, (2020)The Robotarium: Automation of a Remotely Accessible, Multi-Robot Testbed., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2922-2929 (2021)A Resilient and Energy-Aware Task Allocation Framework for Heterogeneous Multi-Robot Systems., , , , , , und . CoRR, (2021)Data-Driven Adaptive Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams Using Robust Control Barrier Functions., , , und . CoRR, (2020)Robust Barrier Functions for a Fully Autonomous, Remotely Accessible Swarm-Robotics Testbed., , und . CDC, Seite 3984-3990. IEEE, (2019)Data-Driven Adaptive Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams Using Robust Control Barrier Functions., , , und . ICRA, Seite 9124-9130. IEEE, (2021)