Autor der Publikation

Trigger-Assisted Ambidextrous Control Framework for Teleoperation of Two Legged Manipulators.

, , , , , , und . TAROS, Volume 13546 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 50-62. Springer, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Mechanical Design of Long Reach Super Thin Discrete Manipulator for Inspections in Fragile Historical Environments., , , und . TAROS, Volume 9287 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 155-160. Springer, (2015)An Upper Limb Fall Impediment Strategy for Humanoid Robots., , , und . TAROS, Volume 12228 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 317-328. Springer, (2020)A Novel Strut-type Modular Robotic Structure using Rigid Node., , und . ICINCO (1), Seite 261-268. SciTePress, (2016)Reactive and pre-planned encirclement for whole arm grasping., , und . INDIN, Seite 668-673. IEEE, (2009)Determining an object's shape with a blind tactile manipulator., , und . IROS, Seite 4745-4750. IEEE, (2009)Tether monitoring techniques for environment monitoring, tether following and localization of autonomous mobile robots., und . IROS, Seite 2109-2114. IEEE, (2008)Robotic Pre-manipulation - Real-Time Polynomial Trajectory Control for Dynamic Object Interception with Minimum Jerk., , und . ICINCO (1), Seite 417-426. SciTePress, (2013)Locomotion Selection and Mechanical Design for a Mobile Intra-abdominal Adhesion-Reliant Robot for Minimally Invasive Surgery., , , , , , , , und . TAROS, Volume 6856 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 173-182. Springer, (2011)A Novel USAR Digging Mechanism., und . IROS, Seite 3498-3503. IEEE, (2006)Design and control of a three degree of freedom pneumatic physiotherapy robot., , , und . Robotica, 21 (6): 589-604 (2003)