Autor der Publikation

Dexterous Cooperative Manipulation with Redundant Robot Arms.

, , , und . CIARP, Volume 5856 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 910-917. Springer, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Bio-Inspired Design of Artificial Striated Muscles Composed of Sarcomere-Like Contraction Units., , , und . ICAR, Seite 370-377. IEEE, (2021)Image-Based Trajectory Tracking Control of 4-DoF Laparoscopic Instruments Using a Rotation Distinguishing Marker., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (3): 1586-1592 (2017)A Split-face Study of Novel Robotic Prototype vs Human Operator in Skin Rejuvenation Using Q-switched Nd: Yag Laser: Accuracy, Efficacy and Safety., , , , , , , , , und . CoRR, (2021)A Point Cloud-Based Method for Automatic Groove Detection and Trajectory Generation of Robotic Arc Welding Tasks., , , und . UR, Seite 380-386. IEEE, (2020)Forecasting Semantic Bird-Eye-View Maps for Autonomous Driving., , , und . IV, Seite 509-514. IEEE, (2024)Untethered Bimodal Robotic Fish with Tunable Bistability., , , und . ICRA, Seite 1491-1497. IEEE, (2024)InconSeg: Residual-Guided Fusion With Inconsistent Multi-Modal Data for Negative and Positive Road Obstacles Segmentation., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (8): 4871-4878 (2023)Self-Reconfigurable Soft-Rigid Mobile Agent With Variable Stiffness and Adaptive Morphology., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (3): 1643-1650 (März 2023)Path Planning with Automatic Seam Extraction over Point Cloud Models for Robotic Arc Welding., , , , und . CoRR, (2020)Balancing Control of Wheeled-Legged Hexapedal Robots for Traversing Rough Terrains., , , , und . ROBIO, Seite 1905-1910. IEEE, (2022)