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Disambiguierung von "Brock, Oliver"

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A compact representation of human single-object grasping.

, , , und . IROS, Seite 1954-1959. IEEE, (2016)

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Oliver Brock

Oliver Brock

Klaus Brock

Josef Brock

Annelie Brock

 

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Entropy-based strategies for physical exploration of the environment's degrees of freedom., , , und . IROS, Seite 615-622. IEEE, (2014)A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping., und . Int. J. Robotics Res., 35 (1-3): 161-185 (2016)Sensor-based, task-constrained motion generation under uncertainty., , und . ICRA, Seite 4348-4355. IEEE, (2014)Incremental, sensor-based motion generation for mobile manipulators in unknown, dynamic environments., , und . ICRA, Seite 4761-4767. IEEE, (2015)Where Do We Go From Here? Debates on the Future of Robotics Research at ICRA 2019 From the Field., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (3): 7-10 (2019)Single-Query Motion Planning with Utility-Guided Random Trees., und . ICRA, Seite 3307-3312. IEEE, (2007)Combining Motion and Appearance for Robust Probabilistic Object Segmentation in Real Time., , , und . ICRA, Seite 683-689. IEEE, (2023)A Low-Cost, Easy-to-Manufacture, Flexible, Multi-Taxel Tactile Sensor and its Application to In-Hand Object Recognition., , und . ICRA, Seite 10939-10944. IEEE, (2022)Toward Optimal Configuration Space Sampling., und . Robotics: Science and Systems, Seite 105-112. The MIT Press, (2005)Elastic Roadmaps: Globally Task-Consistent Motion for Autonomous Mobile Manipulation in Dynamic Environments., und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2006)