F. Radermacher, M. Schaal, and S. Schnittger. Projektträger Bodengebundene Verkehrstechnologien im Auftrag des BMV, Referat A 24, und des BMBF, Referat 621, Köln, Germany, (1998)
S. Schnittger, T. Henninger, and M. Schaal. Projektbericht im Auftrag des Bundesministers für Verkehr, Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung, Ulm, (1999)