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Editorial: Translational research in medical robotics - challenges and opportunities., , , , und . Frontiers Robotics AI, (Oktober 2023)Endoscopic add-on stiffness probe for real-time soft surface characterisation in MIS., , , , , , , , und . EMBC, Seite 6517-6520. IEEE, (2014)Bio-inspired tactile sensor sleeve for surgical soft manipulators., , , , , , , , und . ICRA, Seite 1454-1459. IEEE, (2014)Tendon and pressure actuation for a bio-inspired manipulator based on an antagonistic principle., , , , und . ICRA, Seite 2556-2561. IEEE, (2015)Sizing the aortic annulus with a robotised, commercially available soft balloon catheter: in vitro study on idealised phantoms., , , , , , und . ICRA, Seite 6230-6236. IEEE, (2019)Kinematic Control and Obstacle Avoidance for Soft Inflatable Manipulator., , , , und . TAROS (1), Volume 11649 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 52-64. Springer, (2019)Meshless Simulation of Multi-site Radio Frequency Catheter Ablation through the Fragile Points Method., , , und . EMBC, Seite 1-4. IEEE, (2023)Design and Characterisation of Cross-sectional Geometries for Soft Robotic Manipulators with Fibre-reinforced Chambers., , und . RoboSoft, Seite 125-131. IEEE, (2022)Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator., , , , , , und . ICRA, Seite 11938-11944. IEEE, (2021)Tendon-Based Stiffening for a Pneumatically Actuated Soft Manipulator., , , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (2): 632-637 (2016)