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Fast Dense Panoramic Stereovision., und . ICRA, Seite 1210-1215. IEEE, (2005)Experimental Flights of Adaptive Patterns for Clouds Exploration with UAVs., , , , , , , , , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 17-27. Springer, (2020)Classification of outdoor 3D lidar data based on unsupervised Gaussian mixture models., und . SSRR, Seite 1-7. IEEE, (2015)Improving LiDAR point cloud classification using intensities and multiple echoes., und . IROS, Seite 5122-5128. IEEE, (2015)Reactive Dubins traveling salesman problem for replanning of information gathering by UAVs., , , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2017)UAV target tracking using an adversarial iterative prediction., und . ICRA, Seite 2866-2871. IEEE, (2009)Hierarchical Path Planning on Probabilistically Labelled Polygons., und . ICRA, Seite 3147-3152. IEEE Computer Society, (1998)Toward Real-Time 2D Localization in Outdoor Environments., und . ICRA, Seite 2827-2832. IEEE Computer Society, (1998)Market-based Multi-robot coordination with HTN planning., , , und . IROS, Seite 2606-2612. IEEE, (2021)Selection and Monitoring of Navigation Modes for an Autonomous Rover., und . ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 121-130. Springer, (2006)