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Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods., , , , und . J. Frankl. Inst., 359 (3): 1382-1406 (2022)Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing*., , und . CDC, Seite 3893-3900. IEEE, (2021)Zero vibration derivative shaper with distributed delay for both feed-forward and feedback interconnections., , , und . ISCCSP, Seite 270-273. IEEE, (2014)Exact Feedback Linearization of the Collocated Constrained Dynamics of the Three-Link With Adjustable Torso and its Application in the Underactuated Planar Walking., und . ICCA, Seite 1289-1295. IEEE, (2019)On the sensor fusion in the walking robots design., und . ASCC, Seite 2534-2539. IEEE, (2017)Feedback equivalence of the chained mechanical system to the almost linear form and its use for the sustainable multi-step walking design., und . J. Frankl. Inst., 361 (15): 107086 (2024)Damping a pendulum's swing by string length adjustment - design and comparison of various control methods., , , und . ACC, Seite 4399-4405. IEEE, (2019)On the equivalence of the three-link to the almost linear form., und . COMPENG, Seite 1-5. IEEE, (2022)Acrobot Stable Walking in Hybrid Systems Notation., und . UKSim, Seite 200-205. IEEE, (2014)On the collocated virtual holonomic constraints in Lagrangian systems., und . ACC, Seite 6030-6035. IEEE, (2016)