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PORCA: Modeling and Planning for Autonomous Driving Among Many Pedestrians., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3418-3425 (2018)Importance Sampling for Online Planning under Uncertainty., , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 240-255. Springer, (2016)HyP-DESPOT: A Hybrid Parallel Algorithm for Online Planning under Uncertainty., , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)Context and Intention Aware Planning for Urban Driving., , , , , , und . IROS, Seite 2891-2898. IEEE, (2019)HyP-DESPOT: A hybrid parallel algorithm for online planning under uncertainty., , , und . Int. J. Robotics Res., (2021)Interactive Planning for Autonomous Urban Driving in Adversarial Scenarios., , , , und . ICRA, Seite 5261-5267. IEEE, (2021)Autonomous Driving among Many Pedestrians: Models and Algorithms., , , , , und . CoRR, (2018)Importance sampling for online planning under uncertainty., , , und . Int. J. Robotics Res., (2019)GAMMA: A General Agent Motion Model for Autonomous Driving., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 3499-3506 (2022)LeTS-Drive: Driving in a Crowd by Learning from Tree Search., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)