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Analyse der Anforderungen an Formsensoren zur Verwendung in der minimal-invasiven Chirurgie.

, , , , и . CURAC, стр. 109-112. (2014)

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Robert Pauer

Frank Pauer

Hendrikje Warmt

Wolfgang Pauer

Fritz Pauer

 

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Analyse der Anforderungen an Formsensoren zur Verwendung in der minimal-invasiven Chirurgie., , , , и . CURAC, стр. 109-112. (2014)Towards 1-component Bragg-grating based shape sensing., , , , , и . FUSION, стр. 1909-1915. IEEE, (2016)Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik. Karlsruhe University, Germany, (2020)base-search.net (ftubkarlsruhe:oai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000068886).Using ORMOCER®s as casting material for a 3D shape sensor based on Fiber Bragg gratings., , , , , и . ISSNIP, стр. 1-6. IEEE, (2014)Fiber-Bragg Gitter basierte Formsensorik in der Ureterorenoskopie - Konstruktion und Test einer Ausführungskonzeptes., , , и . CURAC, стр. 105-110. Der Andere Verlag, (2016)Entwicklung einer Formerfassungsmethode zur Qualitätskontrolle der Navigation medizinischer Endoskope im OP-Sinus., , и . CURAC, том 1477 из CEUR Workshop Proceedings, стр. 135-138. Innsbruck Medical University, (2013)Motivation of a new approach for shape reconstruction based on FBG-optical fibers: Considering of the Bragg-gratings composition as a sensornetwork., , и . ISSNIP, стр. 1-5. IEEE, (2014)Towards building a miniaturized shape sensor: Building process of a shape sensor for use in single port surgery., , , и . ICST, стр. 549-554. IEEE, (2013)Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik. Karlsruhe University, Germany, (2017)base-search.net (ftubkarlsruhe:oai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000068011).Non-linear compensation of production inaccuracies and material drift by adjusting the sensor data fusion algorithms for shape sensing based on FBG-optical fibers., , , и . MFI, стр. 1-5. IEEE, (2014)