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A hand/arm controller that simultaneously regulates internal grasp forces and the impedance of contacts with the environment., , und . ICRA, Seite 895-900. IEEE, (2014)Contact Modes and Complementary Cones., , und . ICRA, Seite 5280-5286. IEEE, (2004)On the geometry of contact formation cells for systems of polygons., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 11 (4): 522-536 (1995)Grasp Analysis as Linear Matrix Inequality Problems., , und . ICRA, Seite 1261-1268. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)A quasi-static analysis of dextrous manipulation with sliding and rolling contacts.. ICRA, Seite 788-793. IEEE Computer Society, (1989)Sources of error in a rigid body simulation of rigid parts on a vibrating rigid plate., , und . SAC, Seite 1181-1185. ACM, (2009)What's wrong with collision detection in multibody dynamics simulation?, , und . ICRA, Seite 959-964. IEEE, (2013)A Sensorless Insertion Strategy for Rigid Planar Parts., , und . ICRA, Seite 882-887. IEEE, (2002)On Free Velocity Cones of Narrow Passages of High-DoF Kinematic Chains., , , und . IEEE Trans. Robotics, 38 (5): 2686-2702 (2022)Toward Sensorless Acquisition of Multiple Contact Points Between Planar Parts., , und . Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects, Volume 18 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2005)