Autor der Publikation

Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability.

, , , und . ICRA, Seite 7886-7893. IEEE, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Preference Alignment., , , , , und . CoRR, (2024)Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Approach Using Control Barrier Functions., , , und . CoRR, (2023)Barrier functions enable safety-conscious force-feedback control., , , , und . CoRR, (2022)Simulation-Based Verification of Cardiac Pacemakers With Guaranteed Coverage., , , , und . IEEE Des. Test, 32 (5): 27-34 (2015)Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields., , und . ICRA, Seite 10511-10517. IEEE, (2023)Reactive and Safe Road User Simulations using Neural Barrier Certificates., , und . IROS, Seite 6299-6306. IEEE, (2021)A Theoretical Overview of Neural Contraction Metrics for Learning-based Control with Guaranteed Stability., , , und . CDC, Seite 2949-2954. IEEE, (2021)Optimal mixed discrete-continuous planning for linear hybrid systems., , und . HSCC, Seite 8:1-8:12. ACM, (2021)Exploiting Partially Annotated Data in Temporal Relation Extraction., , , und . *SEM@NAACL-HLT, Seite 148-153. Association for Computational Linguistics, (2018)Solving Stabilize-Avoid via Epigraph Form Optimal Control using Deep Reinforcement Learning., und . Robotics: Science and Systems, (2023)