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Finding and Following Optimal Trajectories for an Overactuated Floating Robotic Platform

A. Bredenbeck, S. Vyas, W. Suter, M. Zwick, D. Borrmann, M. Olivares-Mendez, и A. Nüchter. 16th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA '22), Noordwijk, Netherlands, ESA, (июня 2022)

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