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Disambiguierung von "Kimmel, Andrew"

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Evaluating end-effector modalities for warehouse picking: A vacuum gripper vs a 3-finger underactuated hand.

, , , , , , , , und . CASE, Seite 1190-1195. IEEE, (2016)

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Manfred Kimmel

Wilhelm Kimmel

Brigitte Kimmel

Jürgen Kimmel

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Decentralized Multi-agent Path Selection Using Minimal Information., und . DARS, Volume 112 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 341-356. Springer, (2014)Motion Planning with Competency-Aware Transition Models for Underactuated Adaptive Hands., , , und . ICRA, Seite 7761-7767. IEEE, (2020)Evaluating end-effector modalities for warehouse picking: A vacuum gripper vs a 3-finger underactuated hand., , , , , , , , und . CASE, Seite 1190-1195. IEEE, (2016)WiELD-CAVE: Wireless Ergonomic Lightweight Device for use in the CAVE., , , , und . SEDE, Seite 79-84. ISCA, (2009)Belief-Space Planning Using Learned Models with Application to Underactuated Hands., , , , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 642-659. Springer, (2019)Robust, Occlusion-aware Pose Estimation for Objects Grasped by Adaptive Hands., , , , , und . ICRA, Seite 6210-6217. IEEE, (2020)Geometric reachability analysis for grasp planning in cluttered scenes for varying end-effectors., , , und . CASE, Seite 764-769. IEEE, (2017)Fast, Anytime Motion Planning for Prehensile Manipulation in Clutter., , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Fast Model Identification via Physics Engines for Data-Efficient Policy Search., , , und . IJCAI, Seite 3249-3256. ijcai.org, (2018)Maintaining team coherence under the velocity obstacle framework., , und . AAMAS, Seite 247-256. IFAAMAS, (2012)