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Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm, , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Nature, (Mai 2012)Fast and Safe Trajectory Planning: Solving the Cobot Performance/Safety Trade-Off in Human-Robot Shared Environments., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5445-5452 (2021)Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2618-2625 (2021)Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators, , , , , und . 56, Seite 1017–1022. Elsevier BV, (2023)Influence of robot motion and human factors on users' perceived safety in HRI., , , , und . ARSO, Seite 46-52. IEEE, (2023)Model-Based Shared Control of a Hybrid FES-Exoskeleton: An Application in Participant-Specific Robotic Rehabilitation., , , , , und . ICORR, Seite 1-6. IEEE, (2023)Integrated Bi-Manual Motion Generation and Control shaped for Probabilistic Movement Primitives., , , , , , und . Humanoids, Seite 202-209. IEEE, (2022)Functional Mode Switching for Safe and Efficient Human-Robot Interaction., , , , , und . Humanoids, Seite 888-894. IEEE, (2022)Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2020)S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning., , , , , und . ICRA, Seite 12758-12764. IEEE, (2023)