Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Nonlinear MPC with Motor Failure Identification and Recovery for Safe and Aggressive Multicopter Flight., , und . ICRA, Seite 8538-8544. IEEE, (2020)Flagella-like Propulsion for Microrobots Using a Nanocoil and a Rotating Electromagnetic Field., , , , und . ICRA, Seite 1128-1133. IEEE, (2007)Characterizing Visual Localization and Mapping Datasets., , , , , , und . ICRA, Seite 6699-6705. IEEE, (2019)BRISK: Binary Robust invariant scalable keypoints., , und . ICCV, Seite 2548-2555. IEEE Computer Society, (2011)Visual-Inertial Multi-Instance Dynamic SLAM with Object-level Relocalisation., , , und . IROS, Seite 11055-11062. IEEE, (2022)SimpleMapping: Real-Time Visual-Inertial Dense Mapping with Deep Multi-View Stereo., , , und . ISMAR, Seite 273-282. IEEE, (2023)Modeling and decoupling control of the coax micro helicopter., , , und . IROS, Seite 2223-2228. IEEE, (2011)Towards Bounding-Box Free Panoptic Segmentation., , und . GCPR, Volume 12544 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 316-330. Springer, (2020)Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping., , und . ICRA, Seite 18027-18033. IEEE, (2024)Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments., , , und . ICRA, Seite 17836-17842. IEEE, (2024)