Autor der Publikation

TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network.

, , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (6): 3605-3612 (Juni 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (4): 8689-8693 (2021)Dexterous In-Hand Manipulation of Slender Cylindrical Objects through Deep Reinforcement Learning with Tactile Sensing., , , , , und . CoRR, (2023)DROID: Minimizing the Reality Gap using Single-Shot Human Demonstration., , , , , und . CoRR, (2021)Visual-Force-Tactile Fusion for Gentle Intricate Insertion Tasks., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (5): 4830-4837 (Mai 2024)Multi-fingered Tactile Servoing for Grasping Adjustment under Partial Observation., , , , , , , , und . IROS, Seite 7781-7788. IEEE, (2022)A Real-Time Robotic System for Sewing Personalized Stent Grafts., , und . Handbook of Real-Time Computing, Springer, (2022)Augmented Reality with Multi-view Merging for Robot Teleoperation., , und . HRI (Companion), Seite 260-262. ACM, (2020)Optimal Nonprehensile Interception Strategy for Objects in Flight., , , , , und . IROS, Seite 3130-3136. IEEE, (2022)Robotic Manipulator-Assisted Omnidirectional Augmented Reality for Endoluminal Intervention Telepresence., , , , , , , , , und . Adv. Intell. Syst., (Januar 2024)TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network., , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (6): 3605-3612 (Juni 2023)