Autor der Publikation

Highly Underactuated Radial Gripper for Automated Planar Grasping and Part Fixturing.

, , und . IROS, Seite 9910-9916. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Complex manipulation with a simple robotic hand through contact breaking and caging., , und . Sci. Robotics, 6 (54): 2666 (2021)Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning., , , , , und . ICRA, Seite 6672-6678. IEEE, (2021)A Data-Driven Framework for Learning Dexterous Manipulation of Unknown Objects., , , und . IROS, Seite 8273-8280. IEEE, (2019)A 14-bit 125 MS/s IF/RF sampling pipelined A/D converter., , , , , , und . CICC, Seite 391-394. IEEE, (2005)Learning a State Transition Model of an Underactuated Adaptive Hand., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1287-1294 (2019)Force-Based Simultaneous Mapping and Object Reconstruction for Robotic Manipulation., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 4749-4756 (2022)A 14-bit 125 MS/s IF/RF Sampling Pipelined ADC With 100 dB SFDR and 50 fs Jitter., , , , , , und . IEEE J. Solid State Circuits, 41 (8): 1846-1855 (2006)A 16-bit 250-MS/s IF Sampling Pipelined ADC With Background Calibration., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IEEE J. Solid State Circuits, 45 (12): 2602-2612 (2010)Highly Underactuated Radial Gripper for Automated Planar Grasping and Part Fixturing., , und . IROS, Seite 9910-9916. IEEE, (2020)Energy Gradient-Based Graphs for Planning Within-Hand Caging Manipulation., , , und . ICRA, Seite 2462-2467. IEEE, (2019)