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On the Importance of Label Encoding and Uncertainty Estimation for Robotic Grasp Detection., , , , , und . IROS, Seite 4781-4788. IEEE, (2022)Point Cloud Hand-Object Segmentation Using Multimodal Imaging with Thermal and Color Data for Safe Robotic Object Handover., , , , und . Sensors, 21 (16): 5676 (2021)OHO: A Multi-Modal, Multi-Purpose Dataset for Human-Robot Object Hand-Over., , , , , und . Sensors, 23 (18): 7807 (September 2023)Fusing Hand and Body Skeletons for Human Action Recognition in Assembly., , , , und . CoRR, (2023)MDP-based Motion Planning for Grasping in Dynamic Scenarios., , und . ECMR, Seite 1-8. IEEE, (2021)ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding., , , , und . ICRA, Seite 11367-11373. IEEE, (2023)PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping., , , , , und . IROS, Seite 7233-7240. (2023)On Learning of Inverse Kinematics for Highly Redundant Robots with Neural Networks., , , und . ICAR, Seite 402-408. IEEE, (2023)Robust Perception Skills for Autonomous Elevator Operation by Mobile Robots., , , und . ECMR, Seite 1-7. IEEE, (2023)