Autor der Publikation

i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation.

, , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (3): 1515-1522 (März 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A novel wearable biometric capture system., , und . MED, Seite 351-355. IEEE, (2014)Towards an autonomous flying robot for inspections in open and constrained spaces., , , , und . SSD, Seite 1-6. (2014)A Method for Modeling and Control Complex Tendon Transmissions in Haptic Interfaces., , , und . ICRA, Seite 1773-1778. IEEE, (2005)Haptic Interfaces: Collocation and Coherence Issues., , und . Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects, Volume 18 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2005)A novel Diagnostician Haptic Interface for Tele-palpation., , , und . RO-MAN, Seite 328-335. IEEE, (2018)Haptic rendering of sharp objects using lateral forces., , , und . RO-MAN, Seite 431-436. IEEE, (2006)A 6-DOF haptic manipulation system to verify assembly procedures on CAD models., , und . CoRR, (2019)ROS-Industrial based robotic cell for Industry 4.0: Eye-in-hand stereo camera and visual servoing for flexible, fast, and accurate picking and hooking in the production line., , und . Robotics Comput. Integr. Manuf., (2023)A study on picking objects in cluttered environments: Exploiting depth features for a custom low-cost universal jamming gripper., , und . Robotics Comput. Integr. Manuf., (2020)The hand force feedback: analysis and control of a haptic device for the human-hand., , , und . SMC, Seite 989-994. IEEE, (2000)