( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Ivaldi, Serena"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions.

, , , , , und . Humanoids, Seite 178-185. IEEE, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Serena Grazzini

Serena Kippenberger

Serena Preyer

Serena Haag

Serena Preyer

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work., , , und . ARSO, Seite 131-138. IEEE, (2018)Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing., , , und . ICRA, Seite 2105-2110. IEEE, (2015)Learning a repertoire of actions with deep neural networks., , und . ICDL-EPIROB, Seite 229-234. IEEE, (2014)Editorial., , und . Int. J. Soc. Robotics, 14 (1): 1 (2022)VP-GO: a "light" action-conditioned visual prediction model., , , und . CoRR, (2021)Human Posture Prediction During Physical Human-Robot Interaction., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 6046-6053 (2021)Multi-Objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (1): 342-349 (2022)Human movement and ergonomics: An industry-oriented dataset for collaborative robotics., , , , , , und . Int. J. Robotics Res., (2019)Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers., , , , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (6): 5639-5646 (Juni 2024)