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3D pose and target position estimation for a quadruped walking robot., , und . URAI, Seite 466-467. IEEE, (2013)Natural Terrain Detection and SLAM Using LIDAR for UGV., , und . IAS (1), Volume 193 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 793-805. Springer, (2012)Dependable navigation in GPS denied environment: A multi-sensor fusion technique., , , und . ISR, Seite 1-6. IEEE, (2013)A Model-Driven Scrum Process for Service-Oriented Software Reengineering: mScrum4SOSR., , , und . CSA, Seite 1-8. IEEE, (2009)Service-oriented reverse reengineering: 5W1H model-driven re-documentation and candidate services identification., , , und . SOCA, Seite 1-6. IEEE Computer Society, (2009)Drift Reduction in Pedestrian Navigation System by Exploiting Motion Constraints and Magnetic Field., , , und . Sensors, 16 (9): 1455 (2016)A UML model-driven business process development methodology for a Virtual Enterprise using SOA & ESB., , , , , und . APSCC, Seite 246-253. IEEE, (2009)Integrated Navigation System Design for Micro Planetary Rovers: Comparison of Absolute Heading Estimation Algorithms and Nonlinear Filtering., , , , und . Sensors, 16 (5): 749 (2016)A UPnP-ZigBee Software Bridge., , , , , und . ICCSA (1), Volume 4705 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 346-359. Springer, (2007)Natural Terrain Detection and SLAM Using LIDAR for an UGV., , und . Frontiers of Intelligent Autonomous Systems, Volume 466 von Studies in Computational Intelligence, Springer, (2013)