Autor der Publikation

A note on using only position equations for robotic hand/eye calibration.

. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part B, 28 (3): 426-427 (1998)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Integrating retransmission diversity with real-time scheduling over wireless links., , , und . CISS, Seite 395-399. IEEE, (2009)Design and tuning of fuzzy control surfaces with Bezier functions., und . SMC, Seite 2194-2199. IEEE, (2005)A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 8 (4): 451-463 (1992)Comments on 'Calibration of wrist-mounted robotic sensors by solving homogeneous transform equations of the form AX=XB' with reply., , , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 7 (6): 877-878 (1991)A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulators., und . IEEE Trans. Robotics Autom., 9 (2): 174-185 (1993)What you see is what you get self-calibrating camera lens distortion., und . IEEE Robotics Autom. Mag., 11 (4): 123-127 (2004)Calibration of stewart platforms and other parallel manipulators by minimizing inverse kinematic residuals., , und . J. Field Robotics, 15 (7): 395-405 (1998)Modeless robots calibration in 3D workspace with an on-line fuzzy interpolation technique., und . SMC (6), Seite 5233-5239. IEEE, (2004)A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators., , und . ICRA, Seite 92-97. IEEE, (1990)LMS to Deep Learning: How DSP Analysis Adds Depth to Learning., , und . ICASSP, Seite 7765-7769. IEEE, (2019)