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Compliant Motion Simmulation., , und . IAS, Seite 347-353. IOS Press, (1989)Geometric modeling of a nuclear environment., , , , und . AISTATS, Society for Artificial Intelligence and Statistics, (1999)Integrated Visual Servoing and Force Control - The Task Frame Approach, und . Springer Tracts in Advanced Robotics Springer, (2003)Tool/Camera Configurations for Eye-in-Hand Hybrid Vision/Force Control., , und . ICRA, Seite 1704-1709. IEEE, (2002)Building Blocks for SLAM in Autonomous Compliant Motion., , , , , , , und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 432-441. Springer, (2003)Learning a Predictive Model of Human Gait for the Control of a Lower-limb Exoskeleton., und . BioRob, Seite 520-525. IEEE, (2014)Optimal performance trade-offs in repetitive control: Experimental validation on an active air bearing setup., , , , und . ACC, Seite 1616-1621. IEEE, (2009)Shape-Based Path Adaptation and Simulation-Based Velocity Optimization of Initial Tool Trajectories for Robotic Spray Painting., , , und . CASE, Seite 1-8. IEEE, (2023)Average Speed Control of Reciprocating Machinery., , , und . ISIC, Seite 71-76. IEEE, (2005)Active sensing for the identification of geometrical parameters during autonomous compliant motion., , und . ICRA, Seite 2599-2604. IEEE, (2003)