Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Hybrid force/position control for robot manipulators based on a D-type learning law., und . Robotica, 14 (1): 51-59 (1996)A New Control Method Utilizing Stiffness Adjustment of Mechanical Elastic Elements for Serial Link Systems., , und . ICRA, Seite 1437-1442. IEEE, (2007)Iterative Learning of Specified Motions in Task-Space for Redundant Multi-Joint Hand-Arm Robots., , und . ICRA, Seite 2867-2873. IEEE, (2007)PID Control of Robotic Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix., , , und . ICRA, Seite 494-499. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Analysis and control of a force display system driven by parallel wire mechanism., , und . Robotica, 16 (5): 551-563 (1998)Precise In-Hand Motion Control of Objects Using Soft Actuators and Visual Feedback., , , , und . AIM, Seite 51-56. IEEE, (2018)An energy saving control method of robot motions based on adaptive stiffness optimization - cases of multi-frequency components -., und . IROS, Seite 551-557. IEEE, (2008)Basis-motion torque composition approach: generation of feedforward inputs for control of multi-joint robots., , , , und . IROS, Seite 3127-3132. IEEE, (2009)A new type of master robot for teleoperation using a radial wire drive system., und . IROS, Seite 55-60. IEEE, (1993)High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback., , , , und . AIM, Seite 289-294. IEEE, (2019)