Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis., , , , , und . CoRR, (2023)Differentiable Simulation for Physical System Identification., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 3413-3420 (2021)Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control., , , , und . CoRR, (2022)GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection., , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach., , , , , und . CoRR, (2022)Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems., , , , und . CoRR, (2022)Augmenting differentiable physics with randomized smoothing., , , , und . CoRR, (2022)Collision Detection Accelerated: An Optimization Perspective., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2022)Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control., , , , und . ICRA, Seite 946-952. IEEE, (2023)Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach., , , , , und . ICRA, Seite 3240-3246. IEEE, (2023)