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Disambiguierung von "Mousavian, Arsalan"

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Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects.

, , , , , und . CoRR, (2020)

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Mani Arsalan

Arsalan Moghissi

Arsalan Dejam

Arsalan Tavakoli

Arsalan Geula

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . CoRR, (2020)Self-supervised 6D Object Pose Estimation for Robot Manipulation., , , , , und . CoRR, (2019)Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions., , , und . ICRA, Seite 6010-6017. IEEE, (2021)ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . ICRA, Seite 6222-6227. IEEE, (2021)STORM: An Integrated Framework for Fast Joint-Space Model-Predictive Control for Reactive Manipulation., , , , , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 750-759. PMLR, (2021)Joint Semantic Segmentation and Depth Estimation with Deep Convolutional Networks., , und . 3DV, Seite 611-619. IEEE Computer Society, (2016)3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry., , , und . CVPR, Seite 5632-5640. IEEE Computer Society, (2017)Visual Representations for Semantic Target Driven Navigation., , , , und . CoRR, (2018)ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models., , , , , , , , und . Auton. Robots, 47 (8): 999-1012 (Dezember 2023)Unseen Object Instance Segmentation for Robotic Environments., , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (5): 1343-1359 (2021)