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Collision Avoidance with Task Constraints and Kinematic Limitations for Dual Arm Robots., , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1285-1299. Springer, (2014)Safety-aware trajectory scaling for Human-Robot Collaboration with prediction of human occupancy., , und . ICAR, Seite 85-90. IEEE, (2015)On the use of torque sensors in a space robotics application., , , , und . IROS, Seite 1947-1952. IEEE, (2005)Probabilistic inference of human arm reaching target for effective human-robot collaboration., und . IROS, Seite 6595-6600. IEEE, (2017)A redundancy resolution method for an anthropomorphic dual-arm manipulator based on a musculoskeletal criterion., , und . IROS, Seite 1846-1851. IEEE, (2015)Human Intention Estimation based on Neural Networks for Enhanced Collaboration with Robots., , und . IROS, Seite 1326-1333. IEEE, (2018)Reactive motion planning and control for compliant and constraint-based task execution., und . ICRA, Seite 2748-2753. IEEE, (2015)Achieving Humanlike Motion: Resolving Redundancy for Anthropomorphic Industrial Manipulators., , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 20 (4): 131-138 (2013)Introduction to the special section on mechatronics., und . Annu. Rev. Control., 28 (2): 179-180 (2004)The Operational Space Control applied to a Space Robotic Manipulator., , , und . ICRA, Seite 2550-2555. IEEE, (2004)