Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration., , , , , , und . RO-MAN, Seite 1204-1210. IEEE, (2020)Fast MPC with staircase parametrization of the inputs: Continuous input blocking., , , und . ETFA, Seite 1-8. IEEE, (2017)Model Predictive Control for operator-in-the-loop overhead cranes., , , , , und . ETFA, Seite 589-596. IEEE, (2018)A global approach to manipulability optimisation for a dual-arm manipulator., , , und . ETFA, Seite 1-6. IEEE, (2016)Energy Minimization in Time-Constrained Robotic Tasks via Sequential Quadratic Programming., , und . ETFA, Seite 699-705. IEEE, (2018)Accelerating sampling-based optimal path planning via adaptive informed sampling., , und . CoRR, (2022)Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios., , und . SyRoCo, Volume 51 von IFAC-PapersOnline, Seite 238-243. International Federation of Automatic Control, (2018)An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks., , und . ETFA, Seite 1555-1558. IEEE, (2019)Real-time trajectory scaling for robot manipulators., , und . UR, Seite 533-539. IEEE, (2020)OpenMORE: an open-source tool for sampling-based path replanning in ROS., , , und . ETFA, Seite 1-4. IEEE, (2023)