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How to teleprogram a remote intelligent robot., , , und . IROS, Seite 397-404. IEEE, (1994)Toward Human-Aware Robot Task Planning., , , , und . AAAI Spring Symposium: To Boldly Go Where No Human-Robot Team Has Gone Before, Seite 39-46. AAAI, (2006)Autonomy versus Teleoperation for Intervention Robots? A Case for Task Level Teleprogramming., , und . IAS, Seite 748-760. IOS Press, (1989)One action is enough to plan., und . IJCAI, Seite 439-444. Morgan Kaufmann, (2001)Towards Human-Level Semantics Understanding of Human-Centered Object Manipulation Tasks for HRI: Reasoning About Effect, Ability, Effort and Perspective Taking., und . Int. J. Soc. Robotics, 6 (4): 593-620 (2014)Models and Algorithms for Human-Aware Task Planning with Integrated Theory of Mind., , und . RO-MAN, Seite 1279-1286. IEEE, (2023)A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges., , , , , , und . CoRR, (2023)Logic-Based Ethical Planning (short paper)., , , und . CAKR@IJCAI, Volume 3251 von CEUR Workshop Proceedings, CEUR-WS.org, (2022)The Unexpected Daily Situations (UDS) Dataset: A New Benchmark for Socially-Aware Assistive Robots., , , , und . HRI (Companion), Seite 427-429. ACM, (2020)A Novel Concept of Human-Robot Competition for Evaluating a Robot's Reasoning Capabilities in HRI., , und . HRI, Seite 491-492. IEEE/ACM, (2016)