Autor der Publikation

Integral Concurrent Learning: Adaptive Control with Parameter Convergence without PE or State Derivatives.

, , und . CoRR, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Kamalapurkar, Rushikesh
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Kamalapurkar, Rushikesh
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Safe Model-Based Reinforcement Learning for Systems With Parametric Uncertainties., , , und . Frontiers Robotics AI, (2021)Singular Dynamic Mode Decomposition., und . SIAM J. Appl. Dyn. Syst., 22 (3): 2357-2381 (September 2023)Model-based inverse reinforcement learning for deterministic systems., , , und . Autom., (2022)The State Following Approximation Method., , und . IEEE Trans. Neural Networks Learn. Syst., 30 (6): 1716-1730 (2019)Online Approximate Optimal Station Keeping of a Marine Craft in the Presence of an Irrotational Current., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (2): 486-496 (2018)Inverse reinforcement learning in continuous time and space.. CoRR, (2018)Target Tracking in the Presence of Intermittent Measurements via Motion Model Learning., , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (3): 805-819 (2018)Online Approximate Optimal Station Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle., , und . CoRR, (2013)Model-based reinforcement learning for on-line feedback-Nash equilibrium solution of N-player nonzero-sum differential games., , und . ACC, Seite 3000-3005. IEEE, (2014)State following (StaF) kernel functions for function approximation part II: Adaptive dynamic programming., , und . ACC, Seite 521-526. IEEE, (2015)