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BeBOT: Bernstein Polynomial Toolkit for Trajectory Generation., und . IROS, Seite 3288-3293. IEEE, (2019)L1 Adaptive Output Feedback for Non-square Systems with Arbitrary Relative Degree., , und . CoRR, (2019)Time Coordination and Collision Avoidance Using Leader-Follower Strategies in Multi-Vehicle Missions., , , , und . Robotics, 10 (1): 34 (2021)Active Localization using Bernstein Distribution Functions., und . CoRR, (2022)Coordinated vision-based tracking for multiple UAVs., , , und . IROS, Seite 656-661. IEEE, (2015)$L_1$ Adaptive Output Feedback for Nonsquare Systems With Arbitrary Relative Degree., , und . IEEE Trans. Autom. Control., 66 (2): 895-901 (2021)Path Planning for Continuum Rods Using Bernstein Surfaces., , , und . CoRR, (2023)Lightweight Bioinspired Exoskeleton for Wrist Rehabilitation Powered by Twisted and Coiled Artificial Muscles., , , , und . Robotics, 12 (1): 27 (Februar 2023)Persistent Monitoring by Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using Bernstein Polynomials., , , , und . J. Optim. Theory Appl., 191 (2): 899-916 (2021)L1 adaptive output feedback augmentation of Model Reference Control., , und . ACC, Seite 697-702. IEEE, (2014)