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Preliminary experiments of visuo-motor integration in pushing tasks., , , , , und . IROS, Seite 535-537. IEEE, (1991)Trajectory generation for manipulators based on artificial potential field approach with adjustable temporal behavior., , und . IROS, Seite 438-443. IEEE, (1996)Neural network learning of robot arm impedance in operational space., , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part B, 26 (2): 290-298 (1996)A biomimetic, force-field based computational model for motion planning and bimanual coordination in humanoid robots., , , und . Auton. Robots, 27 (3): 291-307 (2009)Adaptive Training Strategy of Distal Movements by Means of a Wrist-Robot., , , , , und . ACHI, Seite 227-233. IEEE, (2009)Internal models in the control of posture., , , und . Neural Networks, 12 (7-8): 1173-1180 (1999)Human hand impedance characteristics during maintained posture., , , und . Biol. Cybern., 72 (6): 475-485 (1995)A neural framework for robot motor planning., , und . IROS, Seite 237-241. IEEE, (1991)Bimanual control of an unstable task: Stiffness vs. intermittent control strategy., und . RO-MAN, Seite 779-784. IEEE, (2010)Trajectory generation using time scaled artificial potential field., , , und . IROS, Seite 223-228. IEEE, (1998)