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Fast Incremental Objects Identification and Localization using Cross-correlation on a 6 DoF Voting Scheme., , und . GRAPP, Seite 499-504. SciTePress, (2014)Active Detection and Localization of Textureless Objects in Cluttered Environments., und . CoRR, (2016)Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras., , und . CoRR, (2017)Discovery, Localization and Recognition of Smart Objects by a Mobile Robot., , , , , , und . SIMPAR, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 436-448. Springer, (2010)Unsupervised intrinsic and extrinsic calibration of a camera-depth sensor couple., , und . ICRA, Seite 6244-6249. IEEE, (2014)Testing omnidirectional vision-based Monte Carlo localization under occlusion., , und . IROS, Seite 2487-2493. IEEE, (2004)People Tracking in Panoramic Video for Guiding Robots., , , und . IAS, Volume 577 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 407-424. Springer, (2022)FlexSight - A Flexible and Accurate System for Object Detection and Localization for Industrial Robots., , , und . MetroInd4.0&IoT, Seite 58-63. IEEE, (2019)Omnidirectional dense large-scale mapping and navigation based on meaningful triangulation., , und . ICRA, Seite 3289-3296. IEEE, (2011)AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1085-1092 (2019)