Autor der Publikation

Nonlinear disturbance observer based torque control for series elastic actuator.

, , , , und . IROS, Seite 286-291. IEEE, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Dynamic Node Allocation-Based Multirobot Path Planning., , , , und . IEEE Access, (2021)A Secure Device Access Based on Blockchain for IoT in Smart City., , , , , und . IWCMC, Seite 1172-1174. IEEE, (2021)Research on Network Intrusion Data Based on KNN and Feature Extraction Algorithm., und . ICPCSEE (1), Volume 901 von Communications in Computer and Information Science, Seite 182-191. Springer, (2018)Defect detection of biscuit packaging based on level set map., , , , und . CISP-BMEI, Seite 1-7. IEEE, (2022)A Custom Robotic Arm Simulation Using RoboDK for Plastering Work., , und . ICCAI, Seite 228-232. ACM, (2024)Defect detection of photovoltaic glass based on level set map., , , , und . Neural Comput. Appl., 34 (13): 10691-10705 (2022)Continuous finite-time control approach for series elastic actuator., , , , und . CDC, Seite 843-848. IEEE, (2016)Room Classification in Floor Plan Recognition., , , und . ICAIP, Seite 48-54. ACM, (2020)Blockchain-based cross-domain authentication strategy for trusted access to mobile devices in the IoT., , , , , und . IWCMC, Seite 1610-1612. IEEE, (2020)A Novel Modulation for Soft-Switching Three-Phase Quasi-Z-Source Rectifier Without Auxiliary Circuit., , , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 65 (6): 5157-5166 (2018)