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Efficient kinematic planning for mobile manipulators with non-holonomic constraints using optimal control., , , , und . ICRA, Seite 3411-3417. IEEE, (2017)Optimal and Learning Control for Autonomous Robots., , , , und . CoRR, (2017)Adaptive Unscented Kalman Filter-based Disturbance Rejection With Application to High Precision Hydraulic Robotic Control., , und . IROS, Seite 4365-4372. IEEE, (2019)A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). IROS, Seite 2300-2307. IEEE, (2019)ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems Using Nonlinear Optimization., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1093-1100 (2019)ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization., , und . CoRR, (2018)Dynamically decoupling base and end-effector motion for mobile manipulation using visual-inertial sensing., und . IROS, Seite 6299-6306. IEEE, (2017)Mobile Robotic Fabrication at 1: 1 scale: the In situ Fabricator., , , , , , , , und . CoRR, (2017)Object-Based Visual-Inertial Tracking for Additive Fabrication., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (2): 1370-1377 (2018)End-Effector Pose Correction for Versatile Large-Scale Multi-Robotic Systems., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 546-553 (2019)