D. Zühlke. Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware-Engineering für technische Systeme, Kapitel 7, Springer, Berlin, 2 Edition, (2012)
D. Kirschner, R. Velik, S. Yahyanejad, M. Brandstötter, und M. Hofbaur. Interactive Collaborative Robotics: First International Conference, ICR 2016, Budapest, Hungary, Volume 9812 von Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer, Cham, (2016)