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High Speed Visual Servoing with Ultrasonic Motors., , , und . ICRA, Seite 4472-4477. IEEE, (2007)Dynamic Control of Parallel Robots Driven by Flexible Cables and Actuated by Position-Controlled Winches., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 35 (1): 286-293 (2019)GPC versus H-infinity Control for Fast Visual Servoing of a Medical Manipulator including Flexibilities., , , und . ICRA, Seite 4044-4049. IEEE, (2005)Aerial Manipulator Suspended from a Cable-Driven Parallel Robot: Preliminary Experimental Results., , , , , und . IROS, Seite 9662-9668. IEEE, (2021)Optimal Design and Control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension Using Unidirectional Thrusters., , , , , und . ICRA, Seite 1976-1982. IEEE, (2022)Evaluation of an image-based tracking workflow using a passive marker and resonant micro-coil fiducials for automatic image plane alignment in interventional MRI., , , , , und . EMBC, Seite 1085-1088. IEEE, (2012)CMOS 3D Hall probe for magnetic field measurement in MRI scanner., , , , , , und . NEWCAS, Seite 517-520. IEEE, (2012)Preliminary Study of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension., , , , und . ICRA, Seite 4287-4293. IEEE, (2020)An H∞ methodology for position control of 6-DoF Cable-Driven Parallel Robots., , und . ECC, Seite 358-363. IEEE, (2014)Novel Omnidirectional Aerial Manipulator With Elastic Suspension: Dynamic Control and Experimental Performance Assessment., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 612-619 (2021)