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SURREAL: Open-Source Reinforcement Learning Framework and Robot Manipulation Benchmark., , , , , , , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 767-782. PMLR, (2018)RubiksNet: Learnable 3D-Shift for Efficient Video Action Recognition., , , , , , und . ECCV (19), Volume 12364 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 505-521. Springer, (2020)PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning., , , , und . CoRR, (2024)Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks., , und . ICRA, Seite 7477-7484. IEEE, (2022)VIMA: Robot Manipulation with Multimodal Prompts., , , , , , , , , und . ICML, Volume 202 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 14975-15022. PMLR, (2023)ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformable Object Manipulation., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2022)Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning., , , , und . AAAI, Seite 15778-15786. AAAI Press, (2024)Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation Through Human Teleoperation., , , , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Coopernaut: End-to-End Driving with Cooperative Perception for Networked Vehicles., , , , und . CVPR, Seite 17231-17241. IEEE, (2022)Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models., , , , , , , und . CoRR, (2023)