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Disambiguierung von "Kircanski, Nenad"

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SYM-program environment for manipulator modeling, control and simulation.

, , , und . ICRA, Seite 1122-1127. IEEE Computer Society, (1991)

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Ilija Nenadi

Oleg Nenadic

Oleg Nenadi

Igor Nenadi´c

Nenad Marinovi

 

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Parallel computation of symbolic robot models and control laws: theory and application on transputer networks., , und . ICRA, Seite 2088-2093. IEEE Computer Society, (1992)Control of robots with elastic joints: deterministic observer and Kalman filter approach., und . ICRA, Seite 722-727. IEEE Computer Society, (1992)Design of the IRIS Facility - A Modular, Reconfigurable and Expandable Robot Test Bed., , , , , , , und . ICRA (3), Seite 155-160. IEEE Computer Society Press, (1993)A two-step algorithm for generating efficient manipulator models in symbolic form., , und . ICRA, Seite 1887-1892. IEEE Computer Society, (1991)An Experimental Study of Resolved Acceleration Control in Singularities: Damped Least-Squares Approach., , , und . ICRA, Seite 2686-2691. IEEE Computer Society, (1994)Real-time computational aspects of multiple manipulator systems., , , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 9 (1-2): 101-120 (1994)An Experimental Study of Nonlinear Stiffness, Hysteresis, and Friction Effects in Robot Joints with Harmonic Drives and Torque Sensors., und . Int. J. Robotics Res., 16 (2): 214-239 (1997)An autonomous cable winding and pay-out system for mobile robots., , und . Auton. Robots, 2 (3): 237-253 (1995)Map Building for a Terrain Scanning Robot., , und . ICRA, Seite 3728-3733. IEEE, (2001)Resolved-rate and resolved-acceleration-based robot control in the presence of actuators' constraints., und . ICRA, Seite 235-240. IEEE, (1997)