Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

DILIGENT-KIO: A Proprioceptive Base Estimator for Humanoid Robots using Extended Kalman Filtering on Matrix Lie Groups., , , , , und . ICRA, Seite 2904-2910. IEEE, (2021)State Estimation for Human Motion and Humanoid Locomotion.. CoRR, (2022)A Benchmarking of DCM Based Architectures for Position, Velocity and Torque Controlled Humanoid Robots., , , , , , und . CoRR, (2019)An Experimental Comparison of Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet., , , und . CoRR, (2022)Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 364-369. IEEE, (2022)Online Non-Collocated Estimation of Payload and Articular Stress for Real-Time Human Ergonomy Assessment., , , , , , und . IEEE Access, (2021)Comparison of EKF-Based Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet., , , , und . IROS, Seite 6780-6787. IEEE, (2022)A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots., , , , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, 17 (1): 1950034:1-1950034:25 (2020)Whole-Body Human Kinematics Estimation using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter., , , , , , , , und . CoRR, (2022)