Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning to Correspond Dynamical Systems., , und . CoRR, (2019)Simulation-based design of dynamic controllers for humanoid balancing., , , und . IROS, Seite 2729-2736. IEEE, (2016)Learning Soccer Juggling Skills with Layer-wise Mixture-of-Experts., , , und . SIGGRAPH (Conference Paper Track), Seite 25:1-25:9. ACM, (2022)Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion., , , , und . CoRR, (2020)Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning., , , , und . IROS, Seite 1241-1246. IEEE, (2018)Hierarchical Planning and Control for Box Loco-Manipulation., , , , und . CoRR, (2023)Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion., , , , und . ICRA, Seite 4955-4961. IEEE, (2021)OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors., , und . ICRA, Seite 5092-5098. IEEE, (2023)GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model., , , , und . WAFR, Volume 25 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 523-539. Springer, (2022)Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback., , , und . CoRR, (2023)